As melhores instruções que encontrei estão em um PDF oficial da Epson . Estes são para o Redhat, então todas as referências ao "rpm" precisam ser traduzidas para o método equivalente "apt-get", embora você possa esperar que o sane já esteja instalado.
Em relação à instalação de software, consulte o método "instalar por código-fonte" no PDF e baixe as versões "tar.gz" de seus site .