Você provavelmente precisará de conexão com a Internet para instalar o driver.
O quanto eu sei do nosso pequeno bate-papo, você tem um telefone Android Note 4 conectado ao seu WiFi.
Tente configurar o Tethering USB no telefone e conecte o telefone ao Ubuntu via cabo USB; ele deve funcionar da caixa para trabalhar com conexão à Internet.
O próximo passo é no Ubuntu, vá para Configurações do Sistema - > Software & amp; Atualizações- > Guia do software do Ubuntu.
Marque "Drivers proprietários de dispositivos (restritos)" e vá para a guia "Drivers adicionais" para verificar se há um driver disponível para sua placa WiFi.
Responda se estiver resolvido ou precisar de mais informações.
P.S. se você é novo no Ubuntu, este guia é ótimo para configurar um novo sistema: