Você não pode iniciar o Ubuntu ao mesmo tempo enquanto usa o Windows. Você tem que escolher o Ubuntu antes de entrar no Windows no início do seu computador.
Pressione qualquer tecla na contagem regressiva de três segundos ao inicializar seu computador. Lá você deve ver as opções 'Windows' e 'Ubuntu'. Escolha o Ubuntu.
Veja também o link para detalhes: link