Para criar um USB inicializável para o Ubuntu, você pode seguir este excelente guia do próprio site do Ubuntu. Veja o site do Ubuntu para o guia aqui!
Suponho que você seja um usuário atual do Windows. É por isso que darei um link para o guia do Windows. Se eu estiver errado, deve haver mais desses guias para outros sistemas operacionais também.
Boa sorte,