Para atualizar todas as dependências não atendidas de um pacote, você deve instalar o pacote e executar apt-get -f install .
Veja o que você geralmente deve fazer quando tiver dependências não atendidas. Primeiro:
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
O primeiro comando atualiza o índice do pacote e o segundo atualiza qualquer pacote que você tenha instalado.
Em seguida, instale seu pacote usando dpkg -i <packagename> . Então faça:
sudo apt-get -f install
sudp dpkg -a --configure
O primeiro comando sai e procura as dependências e as instala / atualiza, e o segundo continua a instalação do seu pacote (isso geralmente é feito pelo primeiro comando de qualquer maneira).
Se você estiver recebendo erros, copie e cole os comandos exatos que você usou e a saída exata que você vê. Em seu comentário sobre a outra resposta, você mencionou que não está obtendo "dependências não atendidas", então, por favor, esclareça sua pergunta novamente e diga exatamente o que deseja fazer.