Depois de mais algumas pesquisas, eu criei o addon do mkiosk
Tem uma opção para mostrar a barra de navegação, você pode definir uma senha de administrador e você pode conseguir "sem impressão" por não instalar CUPS :
sudo apt-get remove cups
Na configuração padrão, ele não tem senha de administrador, então configure um. Além disso, você precisará alterar a página inicial para algo diferente do padrão, a fim de negar o acesso às preferências, histórico, etc. Você pode acessar as configurações do mkiosk pressionando F1 no teclado e digitando a senha do administrador (a primeira vez que não tem um).
Eu testei o modo de tela cheia addon e parece que funciona bem. Experimente.