user68186 já deixou uma resposta perfeita para fazer o que você pediu, e se isso não funcionar, você sempre pode abrir o arquivo custom_40 do grub e escrever uma entrada manualmente. Pessoalmente, sugiro deixar seu sistema como está.
Atualmente seus gerenciadores de boot são legais e ordenadamente armazenados em unidades separadas, permitindo que você substitua facilmente seus sistemas operacionais a qualquer momento, porque eles não estão cientes um do outro, e você PODE escolher qual sistema operacional inicializar pressionando a tecla F apropriada para acesse o menu de inicialização rápida do seu sistema. No menu de inicialização rápida, escolha o disco rígido que você deseja inicializar. O disco rígido um inicializará o Ubuntu, e o disco rígido dois inicializará o Windows.