Esse dispositivo é coberto por rt2800usb nas versões mais recentes do Ubuntu. Verifique:
modinfo rt2800usb | grep 5370
Você deve ver isto:
alias: usb:vF201p5370d*dc*dsc*dp*ic*isc*ip*in*
alias: usb:v148Fp5370d*dc*dsc*dp*ic*isc*ip*in*
Se fizer isso, carregue o módulo e veja se o wireless ganha vida:
sudo modprobe rt2800usb
Faça o módulo carregar automaticamente na inicialização:
sudo -i
echo rt2800usb >> /etc/modules
exit
Se sua versão do Ubuntu for mais antiga, sugiro que você faça upgrade. Provavelmente será mais fácil do que compilar o código fonte de Ralink.