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O instalador regular do Ubuntu precisa ser gravado em um DVD gravável, porque ele é grande demais para caber em um CD.
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Se você não pode gravar em DVDs, você pode, alternativamente, gravá-lo em um dispositivo USB. Existem instruções oficiais aqui .
Você também tem a opção de instalar a partir do "instalador de CD mínimo", como mencionado em um dos comentários, mas eu não recomendaria fazer isso, a menos que você precise, porque o instalador não é tão fácil de usar.