Suponho que você esteja procurando por man auditd.conf , não man audit.conf ?
Em um comentário, você diz
man auditd.conf
também imprime No manual entry for auditd.conf , certo?
Isso significa que o pacote que o contém não está instalado;
É fácil adivinhar, mas vamos descobrir qual pacote precisamos sistematicamente:
$ apt-file search auditd.conf
auditd: /etc/audit/auditd.conf
auditd: /usr/share/man/man5/auditd.conf.5.gz
Portanto, o pacote auditd contém o arquivo auditd.conf - e a man page para ele.
Instale-o com
sudo apt-get install auditd
Agora,
man auditd.conf
deve funcionar.