Como sugerido nos comentários:
Descubra qual é o nome da sua unidade:
sudo fdisk -l
Isso lista todas as partições, lá você tem que encontrar o seu (basta procurar o tamanho na primeira linha, isso geralmente ajuda mais)
Em seguida, execute
sudo mount -t vfat -o rw,auto,user,exec,fmask=0022,dmask=0000 /dev/DRIVE /mountpoint
onde DRIVE
é substituído pelo que você descobriu acima e mountpoint
, por exemplo, é /media/$USER/steamDrive
.
Se você quiser sempre montar essa unidade durante a inicialização, consulte esta ; que também pode ser uma boa ideia ler para entender.