Você está misturando as coisas: um ISO é um despejo de dados (geralmente de um dvd / cd / bd). Você monta o ISO como você montaria um disco rígido. E quando montado você pode "cd" nos diretórios e copiar arquivos dele.
Se você não tiver certeza sobre o software de instalação de linha de comando que pode montar ISOs. Exemplos: furius, gmount-iso, acetoneiso, gisomount. Todos estão disponíveis no Ubuntu Sofware Center e aparecerão se você pesquisar por "iso mount".
Sobre a montagem ISO: Como montar um arquivo ISO? um método de linha de comando lá também. Se você montá-lo em sua própria pasta / home / $ USER /, não há necessidade de sudo
. Exemplo:
mount -o loop file.iso /home/$USER/Downloads/
montará file.iso no seu ~Downloads
.