Comece indo até o seu utilitário de configuração de firmware. Você normalmente faz isso pressionando Esc ou uma tecla de função logo após ligar o computador (antes que o GRUB ou quaisquer mensagens de inicialização do Ubuntu apareçam). Infelizmente, os detalhes variam de um computador para outro. Procure opções relacionadas ao modo de inicialização e à ordem de inicialização. Eles geralmente estão presentes em uma página chamada "Boot". Certifique-se de que o suporte a BIOS / CSM / legacy esteja habilitado e garanta que a opção de inicializar no modo BIOS / CSM / herdado do disco rígido seja listada primeiro na ordem de inicialização (ou talvez logo após uma opção para inicializar a partir de um CD-R ou drives USB externos genericamente). Como com a entrada do utilitário de configuração de firmware, os detalhes variam muito de um computador para outro, então não posso ser mais preciso sobre o que você precisa fazer.
Se isso não funcionar, talvez seja necessário tentar uma instalação no modo EFI. Para fazer isso, desative o suporte legado BIOS / CSM / em seu firmware e reinicie seu meio Ubuntu novamente. O problema da "tela preta" que você encontrou é comum, mas existem várias causas e curas, por isso é difícil oferecer conselhos sobre isso; mas há muitas perguntas e respostas sobre isso neste site, então comece por procurá-los. Não se preocupe muito com a partição do sistema EFI (ESP); o instalador do Ubuntu a criará automaticamente, a menos que você escolha para particionar manualmente.