A maneira mais fácil é usar o Ubuntu USB para inicializar em uma sessão do Ubuntu Live e, em seguida, usar o boot-repair para corrigir:
sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
sudo sed 's/trusty/saucy/g' -i /etc/apt/sources.list.d/yannubuntu-boot-repair-trusty.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y boot-repair && (boot-repair &)
sudo boot-repair