Apenas adicione o usuário ao grupo sudo
:
sudo adduser <username> sudo
A alteração entrará em vigor na próxima vez que o usuário fizer login.
Isso funciona porque /etc/sudoers
está pré-configurado para conceder permissões a todos os membros desse grupo (você não deve fazer nenhuma alteração nisso):
# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL
Desde que você tenha acesso a um usuário que esteja nos mesmos grupos que seu usuário "original", você poderá excluir o antigo.
Realisticamente, há também outros grupos dos quais o novo usuário deve ser um membro. Se você definir o tipo de conta de um usuário como Administrador nas configurações do usuário, ele será colocado em pelo menos todos esses grupos:
adm sudo lpadmin sambashare
Como a configuração do seu sistema pode variar, sugiro dar uma olhada na saída de groups <username>
para ver quais grupos estão normalmente em uso.