Você simplesmente precisa apenas adicionar os 3 servidores ao seu arquivo rnspahsot.conf. O que eu faria é isso como um exemplo:
# Server 1 backup
backup user1@server1:/etc/ server1/
# Server 2 backup
backup user2@server2:/etc/ server2/
# Server 3 backup
backup user3@server3:/etc/ server3/
O acima irá fazer o backup dos diretórios / etc em todos os 3 servidores para o seu servidor local de backup rsnapshot em seus respectivos diretórios, por exemplo. server1 / server2 e assim por diante. Você pode, claro, adicionar muitos outros diretórios como / home / var / www e assim por diante.
Para responder à sua outra pergunta, depende do que você realmente precisa alcançar em relação a uma recuperação de desastre. O rsnapshot está realmente apenas fazendo backup de seus diretórios e arquivos no servidor. Eu o uso pessoalmente para dados e arquivos de configuração em um determinado momento e, depois, uso outras ferramentas para grandes desastres, como ferramentas de backup de imagens de VM. Eu suponho que você está usando máquinas virtuais?