Não há /var/log/vbox-install.log, ele não foi criado. O erro quando você tentou instalar o módulo do kernel afirma que ele não pôde criar esse arquivo porque não tinha permissões.
Por favor, para rodar um programa como root use sudo, no seu caso você precisa digitar:
sudo /etc/init.d/vboxdrv setup
Se houver algum problema, você pode ler o log com o comando:
gedit /var/log/vbox-install.log
Não é necessário ser root apenas para lê-lo.