Por favor, verifique aqui: link Baixe o pacote .deb apropriado para sua arquitetura; 32 ou 64 bits; verifique:
arch
Assumindo que o seu é de 64 bits (x86_64), faça o download do amd64 deb para a sua área de trabalho. Instalar a partir do terminal com:
cd ~/Desktop
sudo dpkg -i epson*.deb
Após a instalação, o XP-700 aparecerá na lista de drivers da Epson disponíveis.