Esse script bash deve funcionar, mas eu não testei. Ele literalmente verifica se o status do último comando é diferente de 0 (OK), se não, então (FAIL).
#!/bin/bash
mdadm --auto=yes ...
if [ $? -eq 0 ]; then
echo OK
else
echo FAIL
fi
Leia o manual aqui: link diz mais sobre parâmetros e a bandeira --auto. Além disso, ele deve informar mais sobre códigos de status de retorno, para que você possa incluir os cenários de caso em seu script bash.