Espero que a string seja muito mais longa que isso. O que você deu é apenas um fragmento de cabeçalho. Mas o seguinte deve funcionar (parcialmente com o seu exemplo):
xxd -r -p file.txt file.jpg
Então, se você tem um monte deles, podemos criar algo para processá-los:
find -name '*txt' -exec xxd -r -p "{}" "{}.jpg" \;