Obrigado a todos, resolvi meu problema com
Como desativar o menu do Grub ao mostrar após inicialização com falha
Eu tive o mesmo problema e descobri a seguinte solução:
Abra /etc/default/grub
com um editor
Adicione uma linha com esta tarefa:
GRUB_RECORDFAIL_TIMEOUT=N
Defina N como o tempo limite desejado em segundos, no caso de uma inicialização com falha anterior, por exemplo, 5.
Atualizar o GRUB:
sudo update-grub