Verifique se a máquina virtual está inicializando a partir do dispositivo correto. Quando você ligar a máquina, pressione F12 para entrar na seleção de inicialização e depois pressione C para escolher o CD-ROM.
Na minha experiência, quando uma máquina virtual reclama da impossibilidade de ler a mídia de inicialização, isso geralmente significa que a tabela de partição da unidade de disco rígido vm está corrompida ou o próprio arquivo da unidade de disco rígido está corrompido. No entanto, desde que você ainda precisa instalar o sistema operacional, eu proporia que talvez sua iso seja corrupta. Apenas um pensamento.
Link de download para o Windows XP Professional SP3, caso deseje uma nova iso:
Pacote de serviços do Windows XP Professional 3