Parece que quando você instalou o Windows 7 ele escreveu sobre o mbr (Master Boot Record) e agora ele só inicializa no Windows. Você deve conseguir corrigir esse problema usando essa ferramenta: link
Basicamente, o sistema operacional Ubuntu deve estar intacto e funcionando se não tiver sido danificado durante a instalação do Windows. Você só precisa reparar o mbr para que ele saiba que o Ubuntu está no computador e permitirá que você inicialize nele. O Ubuntu usa um software chamado Grub para inicializar entre diferentes sistemas operacionais. Usar o programa Boot-Repair deve corrigir o mbr e configurar o Grub para que você possa inicializar entre o Windows 7 e o Ubuntu.