O Ubuntu oferece dois caminhos de atualização. O primeiro é LTS- > LTS e o segundo sendo versão estável - > próxima versão estável . No seu caso, você está executando o Ubuntu 10.04, que é uma versão Long Term Stable (LTS). Portanto, se você quiser fazer o upgrade para a versão estável mais recente, que é 13.10 (no momento desta resposta), seu caminho de atualização seria 10.04- > 12.04- > 13.04- > 13.10.
Minha recomendação seria aguardar até o dia 17 de abril de 2014 ou posterior, no qual o Ubuntu 14.04 LTS será lançado. Você pode então atualizar facilmente para ele por 10.04- > 12.04- > 14.04, o que é muito mais curto.
Observação: sempre faça backup de seus dados pessoais antes de executar uma atualização. Você sempre reinstalará todos os seus aplicativos, mas os dados pessoais perdidos serão perdidos para sempre.