Para atualizar apenas o Firefox, você pode tentar o seguinte:
sudo apt-get update && sudo apt-get --reinstall install firefox
Eu recomendaria instalar o restante das atualizações assim que possível.
Estou usando o Ubuntu 12.04 e minha versão do Firefox é 14.0.1. Como por causa desta versão, não consigo instalar o Firebug. Por isso, para atualizá-lo, pesquisei a Ajuda-> Sobre na janela do navegador, mas não há nenhuma opção de atualização. Então eu procurei no Ubuntu Update Manager, e lá estão listados muitas atualizações, mas eu não encontrei "atualização do navegador Firefox". Sou novo no Ubuntu e não sei como trabalhar no terminal, então não tentei fazer isso.
Para atualizar apenas o Firefox, você pode tentar o seguinte:
sudo apt-get update && sudo apt-get --reinstall install firefox
Eu recomendaria instalar o restante das atualizações assim que possível.