Estou usando o utilitário system-config-printer no Linux Mint 17. Clique no botão "+ Adicionar". Em seguida, escolha "Impressora de rede". Ele deve exibir sua impressora Canon duas vezes, uma vez pelo formato cnijet (por exemplo, cnijnet: / 88-87-17-89-c1-62) e uma vez como "impressora de rede LPD via DNS-SD". A escolha do daemon LPD esclareceu esse erro para mim.