Eu uso a sinergia para controlar todos os meus desktops e laptops na mesma LAN com o teclado e o mouse principal. Eu estou supondo que você tenha algum desktop instalado no Pi, como o Ubuntu ou o Debian.
Além disso, se você quer apenas acesso através da linha de comando, instale o openssh-server e o openssh-client no Pi, e você pode logar-se usando o IP na LAN.