Os codecs para assistir DVD's não são de código aberto, ou não são gratuitos, e é por isso que eles não estão incluídos no Ubuntu. Se você deseja reproduzir DVDs especificamente no seu computador, você precisará instalá-los. As instruções de instalação podem ser encontradas no link abaixo.
Naturalmente, há outros codecs que também são restritos (AAC / m4a) e, para isso, você pode seguir as instruções da outra resposta para esses codecs.