Primeiro de tudo, o seu XP e Ubuntu não estão na mesma unidade NTFS !!! Eles não podem ser! O Ubuntu está usando o ext4.
Uma maneira fácil e segura de fazer isso é: - Certifique-se de que todas as unidades estejam desmontadas (o mais fácil é ir ao live ubuntu CD)
Em seguida, abra o Gparted, localize sua unidade NTFS, exclua-a e crie uma nova partição ext4 ou mescle-a com a existente.
Se você não pode usar o Gparted, então eu recomendo cfdisk
é um utilitário baseado em terminal com uma interface agradável como GUI, mas muito poderoso.