Hoje em dia você usa o dash
para encontrar o aplicativo, então pressione a tecla do Windows e comece a digitar xampp-control-panel
e em algum lugar no caractere 3 ou 4 ele deverá mostrar o programa que você precisa para começar.
Como alternativa, você pode usar a linha de comando. Seu arquivo da área de trabalho informa isso:
Exec=gksudo python /opt/lampp/share/xampp-control-panel/xampp-control-panel.py
Então você pode fazer ...
gksudo python /opt/lampp/share/xampp-control-panel/xampp-control-panel.py
na linha de comando e faça com que ele seja ativado.
Além disso: se você iniciar o painel de controle do xampp, ele também adicionará um ícone ao Unity Launcher. Isso nega a maior parte do guia que você está usando (esse guia é de 2010, portanto, não é adequado para uma versão de 2013).