Existem várias maneiras de fazer isso.
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Use o menu de seleção de inicialização única do seu BIOS.
Nesse caso, você instala o Ubuntu na unidade secundária e sai do Windows 7 na unidade principal. Você pode pressionar F12 durante a inicialização (que é a combinação de teclas típica para laptops da Asus, mas a sua pode ser diferente) para escolher de qual disco rígido inicializar.
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Instale o Ubuntu na unidade secundária
Nesse caso, você instala o Ubuntu na unidade secundária e escolhe instalar o carregador de inicialização na unidade principal. Isso usa o gerenciador de inicialização GRUB do Ubuntu para gerenciar as entradas disponíveis para inicialização. Mais informações sobre como conseguir isso podem ser encontradas aqui: Install on Segundo disco rígido com opção de inicialização de inicialização?
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Instale o Ubuntu na unidade principal
Nesse caso, você instala o Ubuntu ao lado do Windows na unidade principal. Isso requer que você particione seu disco rígido e é a única opção para laptops com 1 disco rígido. Isso também usa o gerenciador de inicialização GRUB do Ubuntu para gerenciar as entradas disponíveis para inicialização.
Nos três casos, você tem a opção de selecionar um sistema operacional na inicialização.