Eu respondo minha própria pergunta para o caso de alguém tropeçar no mesmo problema.
Os pacotes podem ser instalados como local
e global
, em que local
é o padrão. Devemos instalar o pacote como local
quando precisarmos e como global
quando quisermos acessá-lo dentro do shell. Para instalar um pacote como global basta adicionar -g
no meu caso eu corro
sudo npm install -g express
e agora funciona.
Editar
Usar -g
e exigir mais tarde pode levar a UNMET DEPENDENCY express
. Isso pode ser resolvido usando -d
sudo npm install -d express