O Ubuntu usa toda a RAM disponível detectada pelo seu BIOS - não há comandos especiais que precisem ser dados para detectar RAM adicional. Nesse caso, o problema parece ser que seu BIOS não está usando a memória adicional.
Primeiro, tente usar outro slot para a memória. Isso pode mostrar se o slot de memória usado está com defeito. Então você deve tentar se for detectado por outro computador compatível. Caso contrário, é provável que esteja com defeito.