Use ! em um comando find para negar (inverter) a opção seguinte. No seu caso:
find . ! -iname "002abc*"
e, opcionalmente, apenas pastas correspondentes:
find . ! -iname "002abc*" -type d
listará todas as pastas, exceto aquelas nomeadas que correspondem ao padrão 002abc* .
O ! pode ser problemático em scripts de shell, então como Flimm apontou , o parâmetro -not é um sinônimo muito útil para ele.