Se o 'grub-bios-setup' não for encontrado, você provavelmente tem uma instalação do modo EFI do Ubuntu .
[ -d /sys/firmware/efi ] && echo "Installed in EFI mode" || echo "Installed in Legacy mode"
Se este não for o caso, algo foi muito ruim durante a instalação. Você pode tentar usar o boot-repair para corrigir o seu problema.
sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair && sudo apt-get update
sudo apt-get install -y boot-repair && (boot-repair &)