Todas as partes necessárias são instaladas por padrão nas versões desktop do Ubuntu. Você pode verificar:
modinfo cfg80211
modinfo mac80211
Se você receber alguma informação, as partes estarão lá. Eles serão chamados apenas como uma dependência de algum driver sem fio e aparecerão como módulos carregados:
lsmod
Suspeito que exista um problema com o seu driver sem fio e essa pode ser uma questão separada.