ROS no BeagleBone Black?

Question

Qual distribuição do sistema operacional do robô (ROS) pode ser instalada no Beagle Bone Black com o Ubuntu 16.04?

    

Answer 1

Existe uma versão do ROS todos os anos em maio. Todas as versões do ROS serão suportadas em exatamente um Ubuntu LTS. As versões do ROS deixarão de oferecer suporte às distribuições do Ubuntu do EOL (End Of Life), mesmo que o release do ROS ainda seja suportado. A versão ROS Kinetic atualmente é suportada apenas no Ubuntu 16.04.

Instalação cinética ROS no Ubuntu 16.04

1. Configure seus repositórios do Ubuntu para permitir "restrito", "universo" e "multiverso".

2. Execute estes comandos:

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116  
   sudo apt update  
   

3. Selecione uma das quatro configurações padrão do ROS.

   sudo apt install ros-kinetic-desktop-full # full desktop
   sudo apt install ros-kinetic-desktop # desktop install
   sudo apt install ros-kinetic-ros-base # no GUI
   sudo apt install ros-kinetic-PACKAGE # individual package installation
   

   Para encontrar pacotes disponíveis, use: apt-cache search ros-kinetic e substitua PACKAGE in ros-kinetic-PACKAGE por um dos pacotes disponíveis encontrados por apt-cache search ros-kinetic

4. Inicialize rosdep . rosdep permite que você instale facilmente as dependências do sistema para a origem que deseja compilar e é necessário para executar alguns componentes principais no ROS.

   sudo rosdep init
   rosdep update  
   

5. Configuração do ambiente

   echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc  
   source ~/.bashrc  
   

6. Obtenha rosinstall . rosinstall permite que você baixe facilmente muitas árvores de origem para pacotes ROS com um comando.

   sudo apt install python-rosinstall  
   

7. Para testar sua instalação, visite os Tutoriais ROS oficiais

.

Instalação Melódica do ROS no Ubuntu 18.04

1. Configure seus repositórios do Ubuntu para permitir "restrito", "universo" e "multiverso".

2. Execute estes comandos:

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
   sudo apt update  
   

3. Selecione uma das quatro configurações padrão do ROS.

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full # full desktop
   sudo apt install ros-melodic-desktop # desktop install
   sudo apt install ros-melodic-ros-base # no GUI
   sudo apt install ros-melodic-PACKAGE # individual package installation
   

   Para encontrar pacotes disponíveis, use: apt-cache search ros-melodic e substitua PACKAGE in ros-melodic-PACKAGE por um dos pacotes disponíveis encontrados por apt-cache search ros-melodic

4. Inicialize rosdep . rosdep permite que você instale facilmente as dependências do sistema para a origem que deseja compilar e é necessário para executar alguns componentes principais no ROS.

   sudo rosdep init
   rosdep update  
   

5. Configuração do ambiente

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc  
   source ~/.bashrc  
   

6. Obtenha rosinstall . rosinstall permite que você baixe facilmente muitas árvores de origem para pacotes ROS com um comando.

   sudo apt install python-rosinstall-generator python-wstool build-essential  
   

7. Para testar sua instalação, visite os Tutoriais ROS oficiais

.

_{Fonte: Instalação do Ubuntu do ROS Kinetic , Instalação do Ubuntu do ROS Melodic}