Bem, sim, você pode mesmo.
É tão fácil quanto você mencionou: Simplesmente desconecte sua unidade de disco rígido do Windows 7, conecte aquela em que o Ubuntu irá residir e faça a instalação apropriada. Eu sugiro que você também remova qualquer outra unidade de disco rígido (se houver) para evitar que o GRUB seja instalado em outro lugar.
Este processo funciona. Mas você estará na necessidade de instruir seu BIOS para inicializar a partir do seu sistema operacional principal (se você deseja auto-boot) ou escolher a unidade de inicialização na inicialização. Certos computadores permitem que você faça isso pressionando uma tecla e escolhendo o dispositivo para inicializar, mas alguns deles só permitem que você escolha se deseja inicializar a partir de DVD / HDD / USB sem permitir que você escolha qual unidade de disco rígido é a única. que você deseja inicializar. Sobrescrito simplesmente organizando a ordem de inicialização do BIOS.
Boa sorte!