O conjunto TCP / IP é o conjunto TCP / IP. Não importa se isso é executado no Ubuntu, Windows ou qualquer outro sistema operacional. Os dados na rede estão em um formato bem descrito, independentemente do sistema operacional ou mesmo da Endianness da CPU.
% bl0ck_qu0te%Para usar o TCP sobre IP (ou UDP sobre IP ou ICMP), você precisará configurar a rede da maneira normal. Não há nada de especial entre você aprendeu a fazer isso no Windows ou em uma distribuição Linux.
% bl0ck_qu0te%Isso é chamado de rede sem fio ad-hoc. Suas placas sem fio precisam suportar isso.
% bl0ck_qu0te% Presumo que com o roteador você quer dizer um ponto de acesso sem fio?
Porque um roteador normal não faz wireless.
(Isenção de responsabilidade: muitos dispositivos são uma combinação de modem (Fiber | ADSL-), roteador e ponto de acesso sem fio. Entretanto, essas funções ainda são separadas e você realmente deve entender como as coisas funcionam.)
Sugiro que você comece aprendendo a maneira básica de como o TCP / IP funciona e, em seguida, procure o funcionamento sem fio. Se você ainda tiver problemas depois disso, volte e faça uma pergunta específica.