A instalação de libdvdcss pode ser o que você precisa:
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Instale o pacote libdvdread4 via linha de comando usando o terminal :
sudo apt-get install libdvdread4
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Em seguida, execute:
sudo /usr/share/doc/libdvdread4/install-css.sh
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A reinicialização pode ser necessária.
Depois disso, o VLC irá usá-lo automaticamente. Alguns programas podem precisar de recompilação.
Fonte: RestrictedFormats / PlayingDVDs .