Tente instalar os drivers. Eu tive que pular através de aros para obter o meu XP-400 para funcionar corretamente, mas eu não tenho esses drivers no momento.
Baixar driver de impressora Driver ESC / P (recurso completo)
Baixar driver da impressora Driver ESC / PR (driver genérico)
Download do driver do scanner pacote principal e pacote de dados
Se esses links falharem, vá para Download de drivers e software e procure por XP-300.
Se ainda houver problemas, há um bom FAQ aqui para ajudá-lo a iniciar a depuração. database / cupsfaq