você pode testá-los em um único computador também através da instalação do software cliente e servidor no mesmo sistema, mas se você quiser fazer isso com dois sistemas, conecte-os (eu suponho que você saiba rede)
instale o exemplo de softwares de servidor e cliente
Telnet: instala o telnetd ( sudo apt-get install telnetd
) em um computador e o acessa via terminal de acesso como telnet <ip of second system>
SSH: instale openssh
FTP: vsftpd
HTTP: apache2
Espero que isso ajude