Veja minha outra resposta: Personalizando os comandos "reiniciar" do upstart
Faça uma tarefa-B que tenha uma condição inicial como start on stopping task-A RESULT=failed
e faça a matança lá, ou simplesmente adicione ao seu trabalho para ser morto uma parada completa em stop on stopping task-A RESULT=failed
.
Mais em Livro de receitas .