Você provavelmente precisará inicializar a partir do disco, então o disco com o XP on precisará estar na unidade de disco quando você iniciar o seu laptop, e então você deve obter instruções na tela para instalar o XP.
Se isto está causando uma tela preta que você mencionou no seu comentário, é improvável que isso seja devido ao Ubuntu e mais provável que o disco seja corrompido de alguma forma (ou sua unidade de disco não está funcionando corretamente). Se você acredita que a unidade de disco está funcionando, você pode tentar limpar a lente do laser. Se for o disco XP em si, não há muito que possa ser feito para salvá-lo, infelizmente, até onde eu sei.