Aqui está uma configuração que funciona em todos os meus sistemas agora, Ubuntu ou Windows: 1.) Eu uso o antigo driver de 32 bits. 3.30 que também está disponível diretamente da Canon. 2.) O novo roteador do meu provedor tem uma porta USB, que o antigo não tinha. Conectar a Canon ao roteador via USB (não wlan, não ethernet) fez tudo funcionar, mesmo se a Canon estiver ligada somente depois de enviar o trabalho de impressão!