Eu tenho lutado com essa questão em particular ontem à noite! (Eu apenas amo texto geeky que eu não sou capaz de ler porque ele carrega tão rápido)
De qualquer forma, minha conclusão foi: editar /etc/default/grub e alterar GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash" em: GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="" e depois remover a hashtag em #GRUB_TERMINAL=Console para que a linha fique assim: GRUB_TERMINAL=Console .
Então, para resumir, remova o silêncio e o splash, e depois ative a linha GRUB_Terminal=console .
Boa sorte, divirta-se.