Descobri que acroread não é confiável quando se trata de salvar configurações, embora não seja necessário "impressão em frente e verso", é possível alterar suas preferências de impressão global para sua impressora (por exemplo, procure por "impressão" em traço).
Como alternativa, convém considerar mudar para um visualizador de PDF diferente, como o link , que é relativamente novo (para cima e para frente) e, mais importante, também suportam guias.