Obtenha o Ubuntu live-dvd, live-cd (para a versão 12.04) ou live-usb, depois inicie-o. Durante a instalação, clique em "Instalar ao lado do Windows 7". O Ubuntu será instalado sem remover o Windows.
Dependendo da versão escolhida, você pode ter que optar por alterar o tamanho da partição do Windows 7 (redimensionar a partição não exclui nenhum dado).