Eu só consegui fazer isso ontem com o pdfedit. O que eu não consigo descobrir como fazer ainda é roteirizar isso a partir do terminal.
No pdfedit, carregue o documento. Clique no ícone da matriz de transformação da página de configuração.
Na primeira guia, clique na página Traduzir (shift) e defina em quais páginas você deseja operar.
Na guia Tradução de página (segundo), defina os valores de tradução x e / ou y.
Clique em OK.
Tudo de bom!