Sim, parece haver problemas com o seu leitor de DVD. Até você resolver esse problema você pode tentar fazer iso do DVD do ubuntu, você disse que funciona no laptop, então insira no laptop fazer uma imagem iso dele, e depois gravar essa imagem iso na unidade usb. Você pode usar o brasero ou o k3b para fazer uma imagem iso desse DVD Então você pode usar o unetbootin como uma maneira de gravar o iso no pen drive ou você pode digitar o seguinte comando no terminal
sudo dd if=/path/to/iso/file.iso of=/dev/sdX
Onde X é o nome do seu drive usb. Use o comando dd escrevendo com muito cuidado o nome do dispositivo errado pode acabar com todos os seus dados. O comando dd primeiro apaga tudo no dispositivo de destino. Para saber o nome do seu drive USB executado no terminal,
sudo fdisk -l